HVE

A HVE oferece um extenso conjunto de recursos disponível para uso em vários modelos de simulação compatíveis com HVE. Esses recursos permitem a simulação avançada de sistemas de controle de veículos, entradas de drivers, falhas de pneu e modelagem de colisão 3D. 

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HVE ABS Simulation Model (disponível em SIMON)

O modelo HVE ABS Simulation é um modelo de propósito geral, disponível para uso no modelo de simulação de veículos SIMON. O modelo é aplicável ao projeto de sistemas do ABS, assim como o estudo de falhas do perda–controle de veículos ABS-equipados. O modelo HVE ABS funciona como o sistema ABS em um veículo real: ele usa um algoritmo para modular a pressão do freio em cada roda. O algoritmo é projetado para maximizar a força de freio e evitar deslizamento de roda excessiva.

Atualmente, dois algoritmos ABS são implementados no ambiente de simulação HVE. Estes são o algoritmo do deslizamento do pneu e o algoritmo da versão 1 de HVE Bosch. Deslizamento do pneu-este é um algoritmo simples e reto-forward do ABS. Seu projeto é baseado no objetivo fundamental de um sistema do ABS, que seja manter o deslizamento do pneu na vizinhança do coeficiente máximo da fricção. É geralmente aplicável a qualquer tipo de veículo (carro de passageiro, caminhão, etc). Algoritmo da versão 1 de HVE Bosch-o algoritmo do ABS da versão 1 de HVE Bosch é baseado na informação fornecida na literatura técnica de Bosch. O algoritmo é baseado na aceleração da rotação da roda e em um limiar crítico do deslizamento do pneu. O sistema do ABS de Bosch é usado em muitos E.U. e carros de passageiro extrangeiros.


HVE Brake designer (disponível em SIMON, EDVSM e EDVDS)

O HVE Brake designer é um modelo de simulação de domínio de tempo de componentes do sistema de freios definidos pelo usuário. O objetivo do HVE Brake designer é fornecer uma capacidade de design de freio detalhado integrado diretamente dentro do ambiente de simulação HVE. Os engenheiros podem reduzir os custos realizando testes de conformidade simulados de veículos completos em um campo de prova digital antes de prototipagem dispendiosa e testes em terra de prova. Exemplos incluem direção e frenagem em superfícies de alta fricção, baixa fricção e Split-MU em diferentes velocidades e condições de carga. Além, os projetos alternativos do freio podem rapidamente ser avaliados.

O modelo HVE Brake designer incorpora recursos avançados, como o efeito da velocidade de deslizamento e da temperatura na fricção do forro. O modelo também inclui a capacidade de estudar características de desbotamento de freio, como a que ocorre em caminhões em graus longos de downhill. Os parâmetros que definem as propriedades físicas, de desempenho e materiais dos componentes do freio são totalmente editáveis pelo usuário.


Modelo de driver HVE, seguidor de caminho (disponível em SIMON, EDVSM, EDVDS e EDSMAC4)

O modelo de driver HVE é um modelo de driver de loop fechado, permitindo que os usuários definam uma tentativa de manobra e que a simulação determine as entradas de direção necessárias para que o veículo siga o caminho definido. Exemplos típicos incluem manobras de mudança de pista única e dupla. O modelo do excitador de HVE pode igualmente ser usado para estudar os efeitos da fatiga e da intoxicação do excitador.

O modelo do excitador de HVE tem quatro componentes: gerador do trajeto, parâmetros gerais, descritores do excitador, filtro neuro-muscular do excitador. O gerador de caminho usa até oito posições 3-D e orientações para definir o caminho tentado. O caminho é construído a partir de uma curva de spline 3D que passa por cada local especificado pelo usuário e tangente às orientações de rolagem, pitch e guinada para cada local. Os parâmetros gerais fornecem controle sobre o algoritmo de modelo de driver. Os parâmetros de controle incluem tempo de início do driver, intervalo de amostra do driver, distância de visualização do driver, erro de caminho permitido e ângulo de volante inicial. Os descritores de driver descrevem como o operador tenta controlar o veículo.

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