Descrição detalhada
• Solução eficiente e robusta em problemas de grande escala.
• Dois “pontos interiores” e dois algorítimos active-set/SQP.
• Três algorítimos para otimização não-linear.
• Rotina especial para lidar com restrições de complementaridade.
• Habilidade para executar múltiplos algorítimos.
• Estratégias de inicialização inteligente e detecção rápida de inviabilidade
