GPOPS-II

GPOPS-II

Next-Generation Optimal Control Software.

GPOPS-II é a próxima geração de software de controle de finalidade geral ideal. GPOPS-II é um novo software MATLAB com a intenção de resolver problemas de controle optimal gerais não lineares, isso é, problemas que precisam ser optimizados em sistemas definidos por equações diferenciais algébricas.

GPOPS-II implementa a nova classe de pedidos variáveis com métodos quadaturas Gaussian onde um problema de tempo continuo de controle optimal é aproximadamente como um problema de programação spars não linear. Esse NPL é depois resolvido usando tanto o NPL solucionador IPOPT como o NLP solucionador SNOPT, a ferramenta representa a mais avançada na solução numérica do controle de problemas optimal.

Fabricante: RP Optimization Research

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Características:

• Permite uma formulação totalmente geral do problema de controle optimal.

• Permite inclusão de restrições integrais e condições altamente geral.

• Completa primeira e segunda escassa diferenciação- finita de problema de controle optimal para computar todas os derivativos requisitados pelo solucionador NPL.

• Os últimos avanços em refinamento de malha incluindo hp-adaptativo de metodo pseudospectral.

• Metodos integrados de quadratura Gaussian para rápida convergência.

• Estimação de custo altamente precisa.

• Inclusão de NPL solucionador IPOPT, então GPOPS-II pode ser usado foa da caixa.

• Interface para ser possivel ligar o NLP solucionador SNOPT.

• Sem produtos da terceira parte outros além de MATLAB são requisitados.

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