GPOPS-II

Next-Generation Optimal Control Software.

GPOPS-II é a próxima geração de software de controle de finalidade geral ideal. GPOPS-II é um novo software MATLAB com a intenção de resolver problemas de controle optimal gerais não lineares, isso é, problemas que precisam ser optimizados em sistemas definidos por equações diferenciais algébricas. 

GPOPS-II implementa a nova classe de pedidos variáveis com métodos quadaturas Gaussian onde um problema de tempo continuo de controle optimal é aproximadamente como um problema de programação spars não linear. Esse NPL é depois resolvido usando tanto o NPL solucionador IPOPT como o NLP solucionador SNOPT, a ferramenta representa a mais avançada na solução numérica do controle de problemas optimal.