Webots

Prototipagem Rápida

• Projete simulações robóticas facilmente completas usando a grande biblioteca de ativos do Webots, que inclui robôs, sensores, atuadores, objetos e materiais.
• Importe seus modelos CAD existentes (do Blender ou do URDF). Importe mapas OpenStreeMap.
• Use uma GUI moderna para editar sua simulação e seus controladores de robô.
• Economize tempo no desenvolvimento do seu projeto de robótica.

Formulários

• Crie uma ampla variedade de simulações, incluindo robôs de mesa de duas rodas, braços industriais, bípedes, robôs com múltiplas pernas, robôs modulares, automóveis, drones voadores, veículos subaquáticos autônomos, robôs rastreados, veículos aeroespaciais, etc.
• Configure ambientes interativos internos ou externos.
• Use Webots para criar protótipos de robôs, desenvolver, testar e validar sua IA e algoritmos de controle, ensinar robótica aos seus alunos, etc.

Características

• O núcleo do Webots é baseado na combinação de uma GUI moderna (Qt), um mecanismo de física (fork ODE) e um mecanismo de renderização OpenGL 3.3 (wren). Ele roda em Windows, Linux e macOS. As simulações de Webots podem ser exportadas como filmes, cenas HTML interativas ou animações ou até mesmo transmitidas para qualquer navegador da web usando webgl e websockets.
• O robô pode ser programado em C, C++, Python, Java, MATLAB ou ROS com uma API simples que cobre todas as necessidades básicas de robótica.

Documentação

• Aprenda rapidamente os fundamentos do tutorial.
• Explore exemplos simples que funcionam imediatamente.
• Consulte o Guia do usuário do Webots e o Manual de referência do Webots para obter uma documentação completa, incluindo os nós do Webots e as APIs para controlá-los.
• Descubra o guia Webots para automóveis e aprenda como configurar simulações de veículos eficientes usando ferramentas e interfaces integradas para software de terceiros.

Qualidade

• Webots é robusto, determinístico e bem documentado.
• Para garantir a qualidade do código, cada modificação do código é revisada por pares e submetida a um conjunto de testes automático que testa toda a API. A compatibilidade com versões anteriores é garantida e bem documentada entre as versões principais. Cada liberação é avaliada por testes de garantia de qualidade realizados por humanos.

Junte-se a a comunidade

• A comunidade Webots está ativa principalmente no Discord, onde você pode encontrar respostas rápidas para qualquer uma de suas perguntas, e no GitHub, onde você pode relatar problemas e monitorar quaisquer modificações. Perguntas de interesse geral devem ser feitas no StackOverflow com a tag webots.
• Acompanhe as últimas notícias no Twitter, LinkedIn ou Youtube.

Suporte

• O suporte técnico oficial está disponível através do serviço de ticket de suporte (respondido em até 24 horas úteis).
• Também fornece consultoria, desenvolvimentos personalizados e treinamento sob demanda.